विद्युत-चुंबकत्व के माध्यम से यांत्रिक ऊर्जा में विद्युत ऊर्जा का रूपांतरण पहली बार 1821 में ब्रिटिश वैज्ञानिक माइकल फैराडे द्वारा प्रदर्शित किया गया था। अपने पायलट में उन्होंने एक स्थायी रूप से पारा के पूल के साथ एक फ्री-हैंगिंग संपर्क कंडक्टर का अंत किया था चुंबक रखा गया। वर्तमान में जब कंडक्टर के माध्यम से एक धारा बहती है, तो चालक चुंबक के चारों ओर एक रोटरी आंदोलन करता है। इस तरह हम गतिज ऊर्जा प्राप्त करते हैं
यह इलेक्ट्रिक मोटर एक होमोपोलर मोटर का सबसे सरल संस्करण है। इसका एक सुधरा रूप बार्लो व्हील है। उनके आदिम निर्माण के कारण, इन इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग केवल प्रदर्शन उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है। वे किसी भी व्यावहारिक अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त नहीं हैं
पहले इलेक्ट्रिक मोटर
एक उपकरण को चलाने में सक्षम पहली कम्यूटेटिव डीसी मोटर का आविष्कार 1832 में ब्रिटिश वैज्ञानिक विलियम स्टर्जन ने किया था। स्टर्जन के काम के बाद, अमेरिकन थॉमस डेवनपोर्ट ने व्यावहारिक उद्देश्यों के लिए इसका उपयोग करने के इरादे से एक बेहतर डीसी मोटर का निर्माण किया। इसकी इलेक्ट्रिक मोटर, 1837 में पेटेंट की गई, प्रति मिनट 600 क्रांतियों में घूमती है, प्रकाश मशीन टूल्स और एक प्रिंटिंग प्रेस संचालित करती है।
आधुनिक डीसी मोटर गलती से (फिर से) 1873 में हिप्पोलीटे फोंटेन और ज़ेनोबे ग्रामे द्वारा खोजी गई थी। जब दो ग्राम डायनामोस समानांतर में जुड़े हुए थे, तो एक अल्टरनेटर मोटर की तरह काम करता था, दूसरे द्वारा विद्युत चालित। ग्राममे मशीन इस प्रकार पहली और सफल औद्योगिक इलेक्ट्रिक मोटर बन गई।
1888 में, निकोला टेस्ला ने पहली प्रैक्टिकल इंडक्शन मोटर का आविष्कार किया, जो दो-चरण के वैकल्पिक चालू नेटवर्क के साथ संचालित होती थी। टेस्ला ने अगले वर्षों में वेस्टिंगहाउस कंपनी में एसी मोटर के साथ अपना काम जारी रखा। टेस्ला के अनुसंधान के बावजूद, मिखाइल डोलीवो-डोब्रोवल्स्की ने एक ही समय में शॉर्ट सर्किट एंकर के साथ तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर विकसित की (1888)